실내군집비행 오픈 기술 세미나

Indoor drone location system technical seminar

October 14 - 15, 2019, Incheon Korea

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ABOUT SEMINAR

UWB Loco Positioning System

UWB(Ultra-Wideband) 기반의 Loco Positioning System은 실내공간에서 물체의 절대적인 3D 위치를 찾는데 사용합니다. 해당 시스템은 실내 GPS 시스템과 유사하며 기본 시스템 구성은 GPS위성 기능과 유사한 UWB 앵커(Anchor)와 GPS수신기 역할을 하는 UWB 태그(Tag) 로 구성 됩니다.
● 위치 지정 방법 실내 측위 시 UWB 기반으로 하는 위치결정 알고리즘은 TWR (Two Way Ranging) , TDoA 2 (Time Difference of Arrival 2) 및 TDoA 3 (Time Difference of Arrival 3)의 3가지 모드를 제공하고 있습니다.

Lighthouse Positioning System

Lighthouse 기반의 Positioning System은 실내공간에서 물체의 절대적인 3D 위치를 찾는데 사용합니다. 해당 시스템은 HTC-Vive/SteamVR을 사용하여 드론을 자동 비행할 수 있으며, 가장 좋은 방법은 두개의 Basestation와 한개의 Vive controller 또는 tracker로 구성 됩니다.
● 위치 지정 방법 Crazyflie는 Lighthouse positioning deck에 4개의 수신기를 사용하여 드론의 방향(IMU와 시스템의 위치 정보)을 측정하여 드론이 고정밀 자율 비행이 가능하게 합니다. 드론의 안정적인 제어를 위해 Mellinger controller 알고리즘(PID제어)과 High Level Commander(이/착륙, 지정궤도비행) 를 사용합니다.

Taein Choi

CEO

- Company : CLRobur Studio Inc.

Kristoffer Richardsson

lecturer

Developer of software, culture and business at Bitcraze and Nordic Poster Collective

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PARTNERS

INTRODUCE OUR PARTNERSHIP
Day1 - The Loco Positioning System
시 간 주요내용 비 고
09:00 ~ 09:30 등록 -
10:00 ~ 12:00 •Bitcraze - a short history
•The Bitcraze ecosystem
•Positioning technologies
Speaker : Kristoffer Richardsson
12:00 ~ 13:30 점 심 식 사 -
13:30 ~ 17:30     •The basics of UWB positioning technology
•The LPS deck, LPS Nodes and the Roadrunner
•TWR / TDoA details
•The Kalman estimator
•Demo    
Speaker : Kristoffer Richardsson
18:00 ~ •Networking Reception -
Day2 - The Lighthouse positioning system
시 간 주요내용 비 고
10:00~11:00 •Drow(Web based Real Time Location System) 소개 CLRobur part
11:00~12:00 •Bitcraze ecosystem in general and the Lighthouse Positioning System Speaker : Kristoffer Richardsson
12:00~13:30 점 심 식 사 -
13:30~17:30     •The Lighthouse V1 base station
•The Lighthouse V2 base station
•The Lighthouse deck
•The Kalman estimator
•The Mellinger controller and High Level Commander
•Demo    
-

CONTACT

MAIN TOPIC

일 시

2019년 10월 14일 – 15일 10:00 – 17:00

장 소

그랜드 하얏트 인천 그랜드 볼룸 / 이스트타워 2층

목 적

Bitcraze의 Crazyflie(Micro-drone)을 활용한 최신 Positioning Technology 소개
UWB(Ultra-Wideband)/Lighthouse 기반 실내 군집 시연 및 기술 컨설팅

대 상

Micro-drone에 대해 연구 중인 연구기관, 대학, 산업체 관계자

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